外设硬件

（30）精准降落和悬停(IRLock)

文章目录 30.1 概述 30.2 哪里可以买到 30.3 连接到自动驾驶仪 30.4 安装到框架上 30.5 通过任务规划器进行设置 30.6 飞行和测试 30.1 概述 Copter 支持使用 IR-LOCK 传感器(IR-LOCK sensor)和声纳或激光雷达(sonar or lidar)进行精确着陆。使用该系统，当飞行…

（15）第一人称视角视频

文章目录前言 15.1 推荐的零件 15.2 连接图示 15.3 通过任务计划器最小化OSD设置 15.4 集成式OSD 15.5 用户视频/博客 15.6 与FPV飞行特别相关的安全警告 15.7 政府/地方法规前言第一人称视角在飞行时为你提供了真正的飞行员视角，它将视频摄像机和发射器…

（25）(25.1) 光学流量传感器的测试和设置

文章目录 25.1.1 测试传感器 25.1.2 校准传感器 25.1.3 测距传感器检查 25.1.4 预解锁检查 25.1.5 首次飞行 25.1.6 第二次飞行 25.1.7 正常操作设置 25.1.8 视频示例（Copter-3.4） 25.1.9 空中校准 25.1.1 测试传感器将传感器连接至自动驾驶仪…

（6）蜂鸣器(又称音调报警)

文章目录 6.1 使用有源蜂鸣器而不是无源蜂鸣器 6.2 安装蜂鸣器 6.3 使蜂鸣器安静蜂鸣器（或音调报警器）可用于以声音指示飞行器的状态变化。根据电路板的能力，它可以是一个有源设备（只需要施加电压来产生一个单一频率的音调&am…

（43）绞盘

文章目录前言 43.1 在哪里购买 43.2 连接和配置 43.3 任务期间的控制 43.4 视频前言 Daiwa winch 是专门为无人机配送设计的高质量绞盘。该绞盘包括一个"线端检测开关"，可防止将线拉得太紧，从而使设备拉伤或断线。绞盘包括一个弹簧装置…

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)

文章目录前言 32.1 单向测距仪 32.2 全向性近距离测距仪 32.3 基于视觉的传感器前言旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360 度激光雷达（可探测多个方向的障碍…

（16）燃油流量和液位传感器

文章目录前言 16.1 燃油流量传感器 16.1.1 连接到自动驾驶仪 16.2 燃油液位传感器 16.2.1 PWM油位传感器 16.2.2 模拟油位传感器前言在 4.0 及以后的固件版本中，ArduPilot 提供了使用燃油流量和液位传感器的能力，此外还有电池监控器。支持脉冲输…